Iván Rafael Hernández Dala: La mecatrónica ayuda a personas con discapacidades físicas

Casi 5% de la población en Venezuela padece de algún tipo de discapacidad física y aunque se han hecho múltiples esfuerzos por garantizar la inclusión social de ésta población, aún persisten las limitaciones para estas personas. La falta de estructuras físicas diseñadas para el correcto desplazamiento de las personas invidentes o con problemas de movilidad son los principales obstáculos.
Iván Rafael Hernández Dala
En el área tecnológica, diversos han sido los esfuerzos para ofrecer herramientas que ayuden a mejorar la calidad de vida de las personas con discapacidades físicas. En la Universidad Simón Bolívar el grupo de mecatrónica desarrolló un exoesqueleto lumbar inferior, el cual permitirá  dar movimientos a piernas, caderas o rodillas y ayudará a mejorar los procesos de rehabilitación de los pacientes con discapacidades motoras.

Gerardo Fernández, Gaudi Morantes, Luis Da Silva y Génesis Urbina integraron el equipo multidisciplinario de ingenieros y alumnos que dio forma al proyecto que se inició con una prótesis de rodilla y un actuador bidireccional antagonista de resorte flotante, cuyo funcionamiento estaba inspirado en la movilidad de los músculos. Al prototipo se le instaló un motor que simula las flexiones y extensiones en una rodilla sana.

La estructura posee una tarjeta electrónica que ofrecerá información sobre la posición, aceleración y velocidad de las articulaciones, datos que permitirán establecer las trayectorias del exoesqueleto. Una de las herramientas más importantes de este diseño radica en el uso de la inteligencia artificial, a través de un algoritmo cuya secuencia se encargará de predecir y ayudar al paciente a dar el próximo paso. Un producto totalmente fabricado en Venezuela y podría beneficiar a pacientes con problemas de movilidad en las caderas, rodillas o piernas.


Proyectos como el exoesqueleto lumbar inferior facilitan la vida de las persona con discapacidad y son propuestas que deben ser tomadas en cuenta por las autoridades, a fin de otorgar apoyo financiero para perfeccionar el modelo y garantizar su uso en la población necesitada.

Por Iván Rafael Hernández Dala

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